一種舵機(jī)及帶有該舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022821767.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN214187190U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-09-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN214187190U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
分類(lèi)號(hào) | B25J9/10(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 陳小森;鄭黎明 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 樂(lè)森機(jī)器人(北京)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 100085北京市海淀區(qū)安寧莊后街S區(qū)2層S-101室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)及帶有該舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人。該舵機(jī)包括收容在殼體內(nèi)的電機(jī)、兩個(gè)PCB電路板、舵機(jī)輸出軸及齒輪減速機(jī)構(gòu)。齒輪減速機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組。舵機(jī)輸出軸和電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)。任一電機(jī)主軸上的馬達(dá)齒通過(guò)任一齒輪減速機(jī)構(gòu)與任一舵機(jī)輸出軸上的輸入齒輪活動(dòng)嚙合,另一電機(jī)主軸上的馬達(dá)齒通過(guò)另一齒輪減速機(jī)構(gòu)與另一舵機(jī)輸出軸上的輸入齒輪活動(dòng)嚙合。任一電機(jī)通過(guò)任一齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)任一個(gè)舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),另一電機(jī)通過(guò)另一齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)另一個(gè)舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該舵機(jī)的輸出穩(wěn)定性較高、通用性較強(qiáng)且具有兩個(gè)舵機(jī)輸出軸,兩個(gè)舵機(jī)輸出軸可分別獨(dú)立的運(yùn)轉(zhuǎn)或同步運(yùn)轉(zhuǎn),可滿(mǎn)足不同的機(jī)器人關(guān)節(jié)等應(yīng)用場(chǎng)景和關(guān)節(jié)活動(dòng)需求。 |
