一種舵機(jī)及帶有該舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022821767.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214187190U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214187190U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類(lèi)號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳小森;鄭黎明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 樂(lè)森機(jī)器人（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)安寧莊后街S區(qū)2層S-101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)及帶有該舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人。該舵機(jī)包括收容在殼體內(nèi)的電機(jī)、兩個(gè)PCB電路板、舵機(jī)輸出軸及齒輪減速機(jī)構(gòu)。齒輪減速機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組。舵機(jī)輸出軸和電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)。任一電機(jī)主軸上的馬達(dá)齒通過(guò)任一齒輪減速機(jī)構(gòu)與任一舵機(jī)輸出軸上的輸入齒輪活動(dòng)嚙合，另一電機(jī)主軸上的馬達(dá)齒通過(guò)另一齒輪減速機(jī)構(gòu)與另一舵機(jī)輸出軸上的輸入齒輪活動(dòng)嚙合。任一電機(jī)通過(guò)任一齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)任一個(gè)舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一電機(jī)通過(guò)另一齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)另一個(gè)舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該舵機(jī)的輸出穩(wěn)定性較高、通用性較強(qiáng)且具有兩個(gè)舵機(jī)輸出軸，兩個(gè)舵機(jī)輸出軸可分別獨(dú)立的運(yùn)轉(zhuǎn)或同步運(yùn)轉(zhuǎn)，可滿(mǎn)足不同的機(jī)器人關(guān)節(jié)等應(yīng)用場(chǎng)景和關(guān)節(jié)活動(dòng)需求。