一種豬舍清洗機器人行走輔助系統(tǒng)信號轉(zhuǎn)換器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920651667.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209525588U 公開（公告）日 2019-10-22
申請公布號 CN209525588U 申請公布日 2019-10-22
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋洋; 路遙 申請（專利權(quán)）人 北京佳沃天河智能科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京佳沃天河智能科技有限公司
地址 100090 北京市海淀區(qū)阜石路甲19號院南區(qū)7號樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種豬舍清洗機器人行走輔助系統(tǒng)信號轉(zhuǎn)換器，屬于電路設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，包括微處理器、電源電路、RS232通訊電路、施密特觸發(fā)器、光電隔離式數(shù)字輸入電路和OC門數(shù)字輸出電路組；所述RS232通訊電路的TTL信號輸出端與所述施密特觸發(fā)器的TTL信號輸入端相連；所述施密特觸發(fā)器的TTL整形信號輸出端與所述微處理器的TTL整形信號輸入端相連；所述光電隔離式數(shù)字輸入電路的IN信號連接端與所述微處理器的IN信號連接端對應(yīng)相連；所述OC門數(shù)字輸出電路組的串行信號輸入端與所述微處理器的串行信號輸出端相連；所述OC門數(shù)字輸出電路組的并行信號輸出端與通過發(fā)光二極管與所述機器人的控制器的信號輸入端相連。