一種豬舍清洗機(jī)器人行走輔助系統(tǒng)信號(hào)轉(zhuǎn)換器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920651667.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209525588U 公開（公告）日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN209525588U 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋洋; 路遙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京佳沃天河智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京佳沃天河智能科技有限公司
地址 100090 北京市海淀區(qū)阜石路甲19號(hào)院南區(qū)7號(hào)樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種豬舍清洗機(jī)器人行走輔助系統(tǒng)信號(hào)轉(zhuǎn)換器，屬于電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括微處理器、電源電路、RS232通訊電路、施密特觸發(fā)器、光電隔離式數(shù)字輸入電路和OC門數(shù)字輸出電路組；所述RS232通訊電路的TTL信號(hào)輸出端與所述施密特觸發(fā)器的TTL信號(hào)輸入端相連；所述施密特觸發(fā)器的TTL整形信號(hào)輸出端與所述微處理器的TTL整形信號(hào)輸入端相連；所述光電隔離式數(shù)字輸入電路的IN信號(hào)連接端與所述微處理器的IN信號(hào)連接端對(duì)應(yīng)相連；所述OC門數(shù)字輸出電路組的串行信號(hào)輸入端與所述微處理器的串行信號(hào)輸出端相連；所述OC門數(shù)字輸出電路組的并行信號(hào)輸出端與通過發(fā)光二極管與所述機(jī)器人的控制器的信號(hào)輸入端相連。