一種豬舍內(nèi)自動(dòng)定位清洗機(jī)器人及清洗方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910393621.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110000145A 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN110000145A 申請公布日 2019-07-12
分類號 B08B3/02;B08B13/00 分類 清潔;
發(fā)明人 路衛(wèi)國;邵曉龍 申請（專利權(quán)）人 北京佳沃天河智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京佳沃天河智能科技有限公司
地址 100090 北京市海淀區(qū)阜石路甲19號院南區(qū)7號樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種豬舍內(nèi)自動(dòng)定位清洗機(jī)器人及清洗方法，屬于機(jī)電一體化農(nóng)業(yè)智能設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種豬舍內(nèi)自動(dòng)定位清洗機(jī)器人及清洗方法。解決了現(xiàn)有大規(guī)模養(yǎng)豬場中豬舍清理難、環(huán)境衛(wèi)生差、人工成本高的問題。它包括機(jī)器人本體、水箱、清洗管路、驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)、展臂清洗機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)及清洗方法。它主要用于豬舍內(nèi)地面的清洗。