一種2D激光傳感器掃描儀信號轉(zhuǎn)換器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920651798.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209831647U 公開（公告）日 2019-12-24
申請公布號 CN209831647U 申請公布日 2019-12-24
分類號 B25J9/16（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋洋; 路遙 申請（專利權(quán)）人 北京佳沃天河智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京佳沃天河智能科技有限公司
地址 100090 北京市海淀區(qū)阜石路甲19號院南區(qū)7號樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種2D激光傳感器掃描儀信號轉(zhuǎn)換器，屬于電路技術(shù)領(lǐng)域，包括主機(jī)微控制器、電源電路、TTL通訊電路、OC門輸出電路和同比例信號放大電路；本實(shí)用新型應(yīng)用于豬舍清掃機(jī)器人上，機(jī)器人上裝有二維激光掃描傳感器，傳感器的TTL串口與本實(shí)用新型連接，本實(shí)用新型的輸出接口再與機(jī)器人控制器連接，為機(jī)器人在豬舍行走時(shí)對障礙物的規(guī)避提供有效數(shù)據(jù)來源。