一種2D激光傳感器掃描儀信號(hào)轉(zhuǎn)換器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920651798.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209831647U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209831647U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01） | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 宋洋; 路遙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 地址 | 100090 北京市海淀區(qū)阜石路甲19號(hào)院南區(qū)7號(hào)樓1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提出了一種2D激光傳感器掃描儀信號(hào)轉(zhuǎn)換器，屬于電路技術(shù)領(lǐng)域，包括主機(jī)微控制器、電源電路、TTL通訊電路、OC門輸出電路和同比例信號(hào)放大電路；本實(shí)用新型應(yīng)用于豬舍清掃機(jī)器人上，機(jī)器人上裝有二維激光掃描傳感器，傳感器的TTL串口與本實(shí)用新型連接，本實(shí)用新型的輸出接口再與機(jī)器人控制器連接，為機(jī)器人在豬舍行走時(shí)對(duì)障礙物的規(guī)避提供有效數(shù)據(jù)來(lái)源。 |
