一種新型豬舍清理機(jī)器人及其清理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810965434.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110892867A 公開（公告）日 2020-03-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110892867A 申請(qǐng)公布日 2020-03-20
分類號(hào) A01K1/01 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 路衛(wèi)國(guó);王秀敏;路遙;馬站起;宋洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京佳沃天河智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京佳沃天河智能科技有限公司
地址 100090 北京市海淀區(qū)阜石路甲19號(hào)院南區(qū)7號(hào)樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種新型豬舍清理機(jī)器人及其清理方法，清理機(jī)器人包括由上、中、下三層板組成的車體本體、在下層板左右兩側(cè)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在下層板上的刮除裝置、控制刮除裝置刮除的升降裝置、控制刮除裝置運(yùn)行的第一動(dòng)力裝置、控制升降裝置運(yùn)作的第二動(dòng)力裝置、控制驅(qū)動(dòng)輪行走的第三動(dòng)力裝置以及設(shè)置在中層板上的PLC控制模塊、RFID通信模塊和設(shè)置在上層板上的水箱，PLC控制模塊聯(lián)合RFID通信模塊控制各裝置的運(yùn)作，水箱內(nèi)的水通過噴灑裝置將水源噴灑至刮除裝置處。本發(fā)明解決大規(guī)模養(yǎng)豬場(chǎng)中豬舍清理難、環(huán)境衛(wèi)生差、水源浪費(fèi)多、人工成本高等問題。