基于泰勒級(jí)數(shù)擬合的單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解調(diào)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710441867.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107270938A 公開（公告）日 2017-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107270938A 申請(qǐng)公布日 2017-10-20
分類號(hào) G01C25/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 付強(qiáng)文;沈彥超;李四海;劉洋;金竹;曾進(jìn);周琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安中科華航光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 西北工業(yè)大學(xué)
地址 710119 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園發(fā)展大道32號(hào)辦公樓A-202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于泰勒級(jí)數(shù)擬合的單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解調(diào)方法，利用轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)雙位置對(duì)準(zhǔn)，獲得精確的載體姿態(tài)和航向信息，同時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償陀螺漂移；標(biāo)定過程中控制轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)一圈，計(jì)算并存儲(chǔ)測(cè)量轉(zhuǎn)角、等效轉(zhuǎn)位角速率、等效轉(zhuǎn)位角加速率以及失準(zhǔn)角信息；采用高階泰勒級(jí)數(shù)多項(xiàng)式擬合方法對(duì)失準(zhǔn)角誤差進(jìn)行建模；標(biāo)定結(jié)束后，采用擬合系數(shù)對(duì)失準(zhǔn)角誤差進(jìn)行補(bǔ)償，完成姿態(tài)解調(diào)。本發(fā)明方法不需要引入額外的設(shè)備，通過數(shù)學(xué)擬合方法補(bǔ)償失準(zhǔn)角誤差，姿態(tài)解調(diào)精度高，工程實(shí)用性強(qiáng)。