基于泰勒級數(shù)擬合的單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解調(diào)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710441867.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107270938A 公開（公告）日 2017-10-20
申請公布號 CN107270938A 申請公布日 2017-10-20
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 付強文;沈彥超;李四海;劉洋;金竹;曾進;周琪 申請（專利權(quán)）人 西安中科華航光電科技有限公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 西北工業(yè)大學(xué)
地址 710119 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園發(fā)展大道32號辦公樓A-202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于泰勒級數(shù)擬合的單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解調(diào)方法，利用轉(zhuǎn)位機構(gòu)實現(xiàn)最優(yōu)雙位置對準，獲得精確的載體姿態(tài)和航向信息，同時估計和補償陀螺漂移；標定過程中控制轉(zhuǎn)位機構(gòu)正反轉(zhuǎn)一圈，計算并存儲測量轉(zhuǎn)角、等效轉(zhuǎn)位角速率、等效轉(zhuǎn)位角加速率以及失準角信息；采用高階泰勒級數(shù)多項式擬合方法對失準角誤差進行建模；標定結(jié)束后，采用擬合系數(shù)對失準角誤差進行補償，完成姿態(tài)解調(diào)。本發(fā)明方法不需要引入額外的設(shè)備，通過數(shù)學(xué)擬合方法補償失準角誤差，姿態(tài)解調(diào)精度高，工程實用性強。