一種具有預(yù)測能力的燃料電池汽車牽引扭矩計(jì)算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710493049.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN107323308A 公開(公告)日 2017-11-07
申請公布號(hào) CN107323308A 申請公布日 2017-11-07
分類號(hào) B60L15/20(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陸建山;周鴻波;郭志陽 申請(專利權(quán))人 杭州紫港科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州氫途科技有限公司
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)西園一路16號(hào)5幢202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有預(yù)測能力的燃料電池汽車牽引扭矩計(jì)算方法,采用扭矩計(jì)算模塊,所述扭矩計(jì)算模塊包括踏板處理模塊、GM(1,1)灰色預(yù)測模塊和加權(quán)組合模塊;所述踏板處理模塊根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻加速踏板和檔位信息,按照不同檔位下加速踏板開度電壓與電機(jī)扭矩之間的對應(yīng)關(guān)系,計(jì)算出與加速踏板對應(yīng)的扭矩,GM(1,1)灰色預(yù)測模塊根據(jù)當(dāng)前及前幾個(gè)時(shí)刻的電機(jī)輸出扭矩信息,預(yù)測電機(jī)下一時(shí)刻輸出扭矩,加權(quán)組合模塊通過加權(quán)系數(shù)將扭矩進(jìn)行加法合成得到扭矩,本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:在燃料電池汽車整車控制策略中,對于電機(jī)牽引扭矩的計(jì)算,結(jié)合了駕駛員的操作意圖和對電機(jī)輸出扭矩的預(yù)測。兩者通過加權(quán)系數(shù)進(jìn)行加法合成,形式簡單,調(diào)整方便。