自動(dòng)駕駛決策方法、裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210010100.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114162144A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114162144A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李東晨;魏崇山;張藝浩;徐修信;韓志華;張旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州摯途科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路58號(hào)天成時(shí)代商務(wù)廣場(chǎng)11、12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛決策方法、裝置以及電子設(shè)備，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)駕駛決策局限性較高的技術(shù)問(wèn)題。該方法包括：獲取待測(cè)試車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的周圍車輛的信息，并基于周圍車輛的信息預(yù)測(cè)周圍車輛的預(yù)測(cè)意圖以及預(yù)測(cè)軌跡；基于預(yù)測(cè)意圖構(gòu)建序貫博弈樹(shù)，通過(guò)序貫博弈樹(shù)得到博弈結(jié)果；將博弈結(jié)果以及預(yù)測(cè)軌跡均作為輸入條件輸入至DRL模型，通過(guò)DRL模型得到自動(dòng)駕駛決策結(jié)果。