自動(dòng)駕駛車輛的控制方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111369968.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114132315A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114132315A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B60W30/165（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 龍沫涵;高超;陳從根 申請（專利權(quán)）人 蘇州摯途科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路58號天成時(shí)代商務(wù)廣場11、12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛車輛的控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：通過車輛的誤差信息和加速度信息，確定出下一時(shí)刻的預(yù)測速度，并基于預(yù)測速度與期望速度，確定出車輛在下一時(shí)刻的目標(biāo)速度。本發(fā)明在確定車輛的誤差信息時(shí)不僅考慮了車輛與前車的速度誤差，還考慮車輛與領(lǐng)航車輛的速度誤差，并且在進(jìn)行速度預(yù)測時(shí)，進(jìn)一步考慮了領(lǐng)航車輛的加速度信息，因此，車輛以目標(biāo)速度行駛時(shí)能夠與車隊(duì)在速度和距離上保持更好的編隊(duì)效果，當(dāng)領(lǐng)航車輛急加速或者急減速時(shí)，后續(xù)車輛能夠更加快速準(zhǔn)確的做出反應(yīng)，提高編隊(duì)的成功率和穩(wěn)定性。