車輛自動駕駛方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210033315.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114162145A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114162145A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張藝浩;韓志華;徐修信;郭立群 申請（專利權(quán)）人 蘇州摯途科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路58號天成時代商務(wù)廣場11、12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛自動駕駛方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：首先獲取目標(biāo)車輛的行駛信息，相關(guān)車輛的行駛信息以及車道信息，然后通過第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行行駛得分的預(yù)測，得到多個不同駕駛策略的行駛得分，最終根據(jù)行駛得分確定目標(biāo)駕駛策略。本申請的技術(shù)中通過駕駛決策首先確定出多個駕駛策略，然后針對每個駕駛策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對其進行得分預(yù)測，使得最終確定的目標(biāo)駕駛策略在傳統(tǒng)決策算法的基礎(chǔ)上融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)車輛的行駛性能的有效預(yù)測，通過第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的得分而確定的目標(biāo)駕駛策略更貼近實際的復(fù)雜交通情況，有效提升了車輛自動駕駛的安全性。