圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111341018.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114119826A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119826A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T15/00（2011.01）I;G06T19/20（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳益;楊林;韓志華 申請（專利權(quán)）人 蘇州摯途科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路58號天成時(shí)代商務(wù)廣場11、12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：對三維點(diǎn)云圖像中的第一3D框進(jìn)行位姿變換，得到與第一3D框包含相同內(nèi)容但是位置和/或尺寸不同的第二3D框，并基于第二3D框得到點(diǎn)云增強(qiáng)圖像；然后根據(jù)第二3D框確定二維圖像中相對應(yīng)的第二2D框，最后基于二維圖像中的第一2D框和第二2D框?qū)Φ诙?D框進(jìn)行內(nèi)容填充，得到二維增強(qiáng)圖像。本發(fā)明實(shí)施例通過對點(diǎn)云圖像中的第一3D框進(jìn)行位姿變換得到第二3D框，使得得到的點(diǎn)云增強(qiáng)圖像與原圖像在距離和尺寸上具有差異，增強(qiáng)了生成的樣本圖像的多樣性，同時(shí)保證了生成的圖像對在尺寸和位置上的一致性。