用于自動(dòng)駕駛的虛擬仿真測(cè)試系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111516085.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114200849A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114200849A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 魯奉軍;蔣鑫;鄭磊;王新竹;趙偉;張澤星 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州摯途科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路58號(hào)天成時(shí)代商務(wù)廣場(chǎng)11、12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)駕駛的虛擬仿真測(cè)試方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括運(yùn)行有車輛動(dòng)力學(xué)模型的強(qiáng)實(shí)時(shí)仿真機(jī)、場(chǎng)景仿真裝置和工控機(jī)；車輛動(dòng)力學(xué)模型用于實(shí)現(xiàn)虛擬車輛的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，并將虛擬車輛的車輛信息發(fā)送給場(chǎng)景仿真裝置和工控機(jī)；場(chǎng)景仿真裝置根據(jù)虛擬車輛的車輛信息和場(chǎng)景仿真參數(shù)，構(gòu)建虛擬車輛的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，并將場(chǎng)景中的障礙物信息發(fā)送給工控機(jī)；工控機(jī)根據(jù)車輛信息和障礙物信息輸出車輛控制信息。該方式中，通過復(fù)雜的車輛動(dòng)力學(xué)模型模擬真實(shí)車輛的運(yùn)行過程，能夠響應(yīng)輸出接近真實(shí)車輛；同時(shí)，該方式可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景、車輛動(dòng)力學(xué)與自動(dòng)駕駛的算法的閉環(huán)驗(yàn)證，從而提高了自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試的準(zhǔn)確度。