點云數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111125622.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113569877B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN113569877B 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06V10/46（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊林;韓志華;郭立群;張旭 申請（專利權(quán)）人 蘇州摯途科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號天成信息大廈501-E23號工位（集群登記）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種點云數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：獲取初始點云數(shù)據(jù)集合以及初始點云數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的前視圖，對前視圖進(jìn)行卷積操作，得到目標(biāo)對象對應(yīng)的卷積特征圖；其中，卷積特征圖中的每個特征點通過下述方法確定：根據(jù)卷積范圍內(nèi)的每個前視圖特征點的深度，確定該卷積范圍對應(yīng)的第一特征點集合；對第一特征點集合進(jìn)行特征聚合，得到該卷積范圍對應(yīng)的特征點，上述在提取卷積范圍對應(yīng)的特征的過程中，考慮了每個前視圖中特征點的深度，基于深度信息確定的目標(biāo)對象的特征圖可以避免在多個對象連接處包含其他對象的特征，減少錯誤特征提取的可能性，進(jìn)而提升特征圖的準(zhǔn)確性，增強特征的魯棒性。