一種帶激光雷達自動避障系統(tǒng)的無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220467772.6 申請日 -
公開(公告)號 CN216848553U 公開(公告)日 2022-06-28
申請公布號 CN216848553U 申請公布日 2022-06-28
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制;調節(jié);
發(fā)明人 胡舒楊;龔勛;曹寶山 申請(專利權)人 遼寧順達機械制造(集團)有限公司
代理機構 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 125000遼寧省葫蘆島市龍港區(qū)鄭和路57
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶激光雷達自動避障系統(tǒng)的無人機,設計無人機技術領域,主要解決現(xiàn)有的無人機避障主要依靠人工控制或者避障水平不高,容易發(fā)生損壞掉落的問題;該裝置包括無人機本體,所述無人機本體的底部設置有攝像機,所述無人機本體底部兩側設置有起降支架,所述起降支架與自動開合機構相連,所述無人機本體的側邊設置有螺旋槳大臂,所述螺旋槳大臂上轉動安裝有螺旋槳小臂,所述螺旋槳大臂內設置有收納槽,所述收納槽與螺旋槳小臂相互配合,所述螺旋槳小臂的末端設置有螺旋槳葉,所述螺旋槳小臂的末端設置有激光雷達,所述螺旋槳大臂與螺旋槳小臂之間設置有鎖定機構;本實用新型通過上述結構有效提升無人家飛行安全性。