智能巡檢裝置的導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220671531.X 申請日 -
公開（公告）號 CN202975335U 公開（公告）日 2013-06-05
申請公布號 CN202975335U 申請公布日 2013-06-05
分類號 G01S19/41(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 龐雷;周天舒;王濱;龐勇;唐寧 申請（專利權）人 北京富電科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201611 上海市松江區(qū)松江區(qū)三浜路469號賽特康園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種智能巡檢裝置的導航系統(tǒng)，包括差分GPS裝置及控制智能巡檢裝置運行的控制裝置，所述差分GPS裝置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡檢裝置上的車載GPS接收站；所述控制裝置包括：對智能巡檢裝置的巡檢區(qū)域進行網(wǎng)格化劃分的網(wǎng)格化設置模塊、預測智能巡檢裝置運動趨勢的運動趨勢預測模塊、以及與所述障礙物掃描裝置相連的路線規(guī)避模塊。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型智能巡檢裝置的導航系統(tǒng)利用網(wǎng)格技術對巡檢區(qū)域進行設置，并結(jié)合差分GPS技術，精確掌握巡檢裝置的位置信息，擺脫了物理巡檢軌道的約束，智能化程度大大提高。