一種自動倉儲系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611040916.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106347920B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN106347920B 申請公布日 2018-11-27
分類號 B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 裴利陽;王朋;王建峰;周波;鄒楊桃;王華玲 申請（專利權(quán)）人 江蘇軒博電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 212300 江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽市云陽鎮(zhèn)橫塘
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動倉儲系統(tǒng)，主要包括控制器及分別與控制器連接的出入庫模塊、轉(zhuǎn)運模塊、出入架模塊；所述出入庫模塊包括托盤、第一運輸導軌、攝像機、光電傳感器、條形碼掃描儀，所述托盤通過第一運輸導軌傳送，所述第一運輸導軌前段兩側(cè)對應(yīng)位置設(shè)置有光電傳感器、中段一側(cè)設(shè)置有攝像機、后段兩側(cè)設(shè)置有條形碼掃描儀；所述轉(zhuǎn)運模塊包括轉(zhuǎn)運小車、激光掃描儀、線性測量傳感器、第二運輸導軌，所述第一運輸導軌直接將托盤傳送至轉(zhuǎn)運小車上，所述激光掃描儀與線性測量傳感器均設(shè)置于轉(zhuǎn)運小車上；所述出入架模塊包括貨架、提升裝置、第三運輸導軌及定位單元。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的高密度、全自動存儲，性能穩(wěn)定、成本低。