一種平衡環(huán)打螺釘機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720615615.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206779871U 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN206779871U 申請公布日 2017-12-22
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李昌根;孫加 申請（專利權(quán)）人 青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
地址 266300 山東省青島市膠州市產(chǎn)業(yè)新區(qū)生態(tài)大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種平衡環(huán)打螺釘機，主要由旋轉(zhuǎn)機械手、壓緊裝置、打螺釘機構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、視覺系統(tǒng)五部分組成，其中旋轉(zhuǎn)機械手包括氣缸帶動齒輪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，氣缸帶動上下滑走的滑走裝置以及將不同產(chǎn)品的寬度通過氣缸調(diào)整的寬度調(diào)整裝置；打螺釘機構(gòu)由打螺釘伺服裝置傳動；定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服裝置、機械手旋轉(zhuǎn)裝置和頂升滑動裝置，并利用皮帶輪傳動、導(dǎo)柱導(dǎo)向來達到上下、旋轉(zhuǎn)的功能；視覺系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)伺服裝置和視覺機構(gòu)，并通過伺服調(diào)整來實現(xiàn)更換型號后的檢測作用。本實用新型的一種平衡環(huán)打螺釘機的優(yōu)點是定位準確，工作穩(wěn)定，機械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力。