一種電動平衡車車體姿態(tài)檢測器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620969849.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206021083U 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN206021083U 申請公布日 2017-03-15
分類號 G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳凱松;楊南軍 申請（專利權(quán)）人 廣州衡創(chuàng)測試技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)玉樹工業(yè)園敬業(yè)三街11號A棟202房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種電動平衡車車體姿態(tài)檢測器，包括車輪、伺服電機(jī)、平衡車主體、警報器、電解液、陀螺儀、加速度計和充電電池組，所述伺服電機(jī)左側(cè)設(shè)置有所述減速箱，所述平衡車主體下方設(shè)置有所述傾斜傳感器，所述陀螺儀左側(cè)兩側(cè)分別安裝有第一微控制器和第二微控制器，所述加速度計外部連接有所述陀螺儀，所述充電電池組上方連接有所述第一微控制器和所述第二微控制器。該電動平衡車車體姿態(tài)檢測器設(shè)置有陀螺儀、加速度計和傾斜傳感器，能夠全面高效的來檢測車體姿態(tài)，使車體保持平衡穩(wěn)定的運(yùn)行，傾斜傳感器左右兩端共設(shè)置兩個，且關(guān)于平衡車主體對稱安裝，能夠檢測出車體與地面的相對位置，從而更好的使車體保持平衡。