一種機(jī)器人平衡性檢測機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620969694.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206493333U 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN206493333U 申請公布日 2017-09-15
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳凱松;楊南軍 申請（專利權(quán)）人 廣州衡創(chuàng)測試技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)玉樹工業(yè)園敬業(yè)三街11號A棟202房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人平衡性檢測機(jī)構(gòu)，包括檢測框架、檢測風(fēng)扇、機(jī)器人和姿態(tài)傳感器，所述檢測框架的外側(cè)設(shè)置有玻璃罩，且其上端安裝有數(shù)據(jù)顯示屏，所述檢測風(fēng)扇的下端連接有電動(dòng)機(jī)，且其右側(cè)設(shè)置有平衡檢測桿，所述機(jī)器人的底部安裝有運(yùn)輸裝置，且所述運(yùn)輸裝置的左右兩端固定有模擬路面，所述姿態(tài)傳感器的下方安裝有速度檢測裝置，且所述速度檢測裝置的外側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)輪。該機(jī)器人平衡性檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)有上下坡、崎嶇路、平路和相對移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，從多個(gè)方面來檢測機(jī)器人的平衡性，同時(shí)檢測大風(fēng)情況下機(jī)器人的平衡性，并且檢測機(jī)器人的抗撞擊性能，在玻璃罩下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，安全性高，整體的平衡性檢測的效果好，操作簡單，使用方便。