防攻擊的多智能體控制系統(tǒng)及其方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911145144.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110933056B | 公開(公告)日 | 2022-07-08 |
申請公布號 | CN110933056B | 申請公布日 | 2022-07-08 |
分類號 | H04L9/40(2022.01)I;H04L41/14(2022.01)I;H04L41/142(2022.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 顏開紅;傅濤;穆秀峰;胡燕;王力;聶征 | 申請(專利權(quán))人 | 博智安全科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 210001江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道168號3棟5層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種防攻擊的多智能體控制系統(tǒng)及其方法,包括相互通信的若干智能體;所述防攻擊的多智能體控制系統(tǒng)還包括構(gòu)建模塊、融合模塊、觸發(fā)模塊以及構(gòu)造模塊;所述構(gòu)建模塊用于建立多智能體耦合系統(tǒng)模型;所述融合模塊用于應(yīng)用數(shù)據(jù)融合方式,使得每個智能體能夠接收到相鄰智能體的信息;所述觸發(fā)模塊用于運(yùn)用事件觸發(fā)機(jī)制來降低通信負(fù)擔(dān);所述構(gòu)造模塊用于構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體控制系統(tǒng)的輸出反饋控制器。結(jié)合其它結(jié)構(gòu)或方法有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中多智能體系統(tǒng)當(dāng)攻擊由外部侵入時該系統(tǒng)里面的魯棒性和容錯機(jī)制機(jī)制往往會失去效果的缺陷。 |
