多智能體領(lǐng)航跟隨一致性的控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010233200.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111538239B | 公開（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111538239B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | G05B13/04（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 顏開紅;傅濤;穆秀峰;胡燕;王力;聶征 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 博智安全科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210001江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道168號(hào)3棟5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種多智能體領(lǐng)航跟隨一致性的控制系統(tǒng)及方法，針對(duì)多智能體之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被攻擊者篡改，應(yīng)用半馬爾科夫跳變系統(tǒng)，提出一種基于事件觸發(fā)機(jī)制的一致性模糊控制策略，使得領(lǐng)航者和跟隨者能在均方意義下達(dá)成一致，并提出一種事件觸發(fā)機(jī)制，在減少不必要的通信的同時(shí)能夠避免冗余數(shù)據(jù)的誤觸發(fā)，在系統(tǒng)受到擾動(dòng)時(shí)提高數(shù)據(jù)包發(fā)送率，使得控制器獲得更多有關(guān)智能體的信息，從而提高系統(tǒng)的控制性能。 |
