多智能體領(lǐng)航跟隨一致性的控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010233200.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111538239B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN111538239B 申請公布日 2022-06-14
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 顏開紅;傅濤;穆秀峰;胡燕;王力;聶征 申請（專利權(quán)）人 博智安全科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210001江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道168號3棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多智能體領(lǐng)航跟隨一致性的控制系統(tǒng)及方法，針對多智能體之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被攻擊者篡改，應(yīng)用半馬爾科夫跳變系統(tǒng)，提出一種基于事件觸發(fā)機制的一致性模糊控制策略，使得領(lǐng)航者和跟隨者能在均方意義下達(dá)成一致，并提出一種事件觸發(fā)機制，在減少不必要的通信的同時能夠避免冗余數(shù)據(jù)的誤觸發(fā)，在系統(tǒng)受到擾動時提高數(shù)據(jù)包發(fā)送率，使得控制器獲得更多有關(guān)智能體的信息，從而提高系統(tǒng)的控制性能。