一種薄板可調式弧形搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020912354.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211029978U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211029978U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J5/00;B25J15/08;B25J9/04 分類 -
發(fā)明人 趙偉峰;楊武林;廖俊峰;胡根峰 申請（專利權）人 佛山隆深智能裝備有限公司
代理機構 廣州德偉專利代理事務所（普通合伙） 代理人 黃浩威;何文穎
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會廣隆工業(yè)園興業(yè)4路順聯(lián)機械城有限公司第17棟首、二層1068號（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種薄板可調式弧形搬運機械手，包括移動架、機械臂和抓手，機械臂底端連接移動架頂端，機械臂頂端連接抓手，第一外桿與第二外桿之間通過內桿進行卡套連接，從抓桿跟著套桿伸縮，將上下拿壓板撐開，使得抓手可根據(jù)物體大小改變拿壓板之間的距離，進行收縮套桿和從抓桿，抓手抓緊物體，接觸物體時拿壓板易刮傷物體，在拿壓板表面設置保護層，使得設備在接觸物體時，保護層減少拿壓板的剮蹭，保護了物體的完整性，在機械臂底端設有轉盤，電機帶動轉軸進行轉動，轉軸促使從動盤轉動，使得機械臂能夠進行旋轉，多方位靈活運用抓手。