一種薄板可調(diào)式弧形搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020912354.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211029978U 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211029978U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) B25J5/00;B25J15/08;B25J9/04 分類 -
發(fā)明人 趙偉峰;楊武林;廖俊峰;胡根峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山隆深智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德偉專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃浩威;何文穎
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)4路順聯(lián)機(jī)械城有限公司第17棟首、二層1068號(hào)（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種薄板可調(diào)式弧形搬運(yùn)機(jī)械手，包括移動(dòng)架、機(jī)械臂和抓手，機(jī)械臂底端連接移動(dòng)架頂端，機(jī)械臂頂端連接抓手，第一外桿與第二外桿之間通過(guò)內(nèi)桿進(jìn)行卡套連接，從抓桿跟著套桿伸縮，將上下拿壓板撐開，使得抓手可根據(jù)物體大小改變拿壓板之間的距離，進(jìn)行收縮套桿和從抓桿，抓手抓緊物體，接觸物體時(shí)拿壓板易刮傷物體，在拿壓板表面設(shè)置保護(hù)層，使得設(shè)備在接觸物體時(shí)，保護(hù)層減少拿壓板的剮蹭，保護(hù)了物體的完整性，在機(jī)械臂底端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸促使從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)械臂能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，多方位靈活運(yùn)用抓手。