便于吸附不同規(guī)格板材的抓手及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920809299.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210260259U 公開(kāi)（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN210260259U 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張振鵬;楊武林;何子賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山隆深智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭志堅(jiān)
地址 528313 廣東省佛山市陳村鎮(zhèn)赤花居委會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)4路順聯(lián)機(jī)械城有限公司第17棟首、二層1068號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種便于吸附不同規(guī)格板材的抓手，包括支架、以及安裝于支架底部的固定吸附塊及活動(dòng)吸附塊，固定吸附塊固定于支架底部，用于吸附尺寸較小的板材，活動(dòng)吸附塊可升降地安裝于支架底部，以供活動(dòng)吸附塊下降與固定吸附塊共同吸附住尺寸較大的板材。本實(shí)用新型還提供一種設(shè)有上述抓手的機(jī)器人。相對(duì)于現(xiàn)有的固定式吸附裝置，本實(shí)用新型抓手的通用性更好，可應(yīng)用于具有圖像采集系統(tǒng)的板材分揀系統(tǒng)中，對(duì)各種規(guī)格的板材進(jìn)行分類操作，能大幅提高生產(chǎn)效率。