一種板式家具使用的搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010445876.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111347405A 公開(公告)日 2020-06-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111347405A 申請(qǐng)公布日 2020-06-30
分類號(hào) B25J9/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇鑫;趙偉峰;張振鵬;何智武 申請(qǐng)(專利權(quán))人 佛山隆深智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德偉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃浩威;何文穎
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)4路順聯(lián)機(jī)械城有限公司第17棟首、二層1068號(hào)(住所申報(bào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種板式家具使用的搬運(yùn)機(jī)械手,包括夾緊機(jī)構(gòu)、第一齒輪、第一傳動(dòng)軸、第一固定塊、第一通孔、第一齒條、第一墊板、第二通孔、第一電機(jī)固定座、第一電機(jī)、第二傳動(dòng)軸、第二齒輪、軸承固定座、第一軸承、第二墊板、第二齒條、第三齒輪、第二固定塊、第四齒輪、第三固定塊、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械臂主體、第四固定塊、伸縮桿、吸盤、真空泵、基座、真空管、滑軌和滑塊,該板式家具使用的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),該機(jī)械手利用吸盤和夾緊機(jī)構(gòu)的雙重保險(xiǎn)夾取板材,降低板材掉落率,該機(jī)械手可以對(duì)不同尺寸的板材的夾取,增加了機(jī)器的實(shí)用性,該機(jī)械手可以沿既定路線運(yùn)動(dòng),增加搬運(yùn)距離,一個(gè)機(jī)械手完成多個(gè)機(jī)械手的工作,降低成本。??