一種激光切割機(jī)械手的移動路徑規(guī)劃裝置及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010458277.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111558783B | 公開（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申請公布號 | CN111558783B | 申請公布日 | 2020-08-21 |
| 分類號 | B25J9/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蘇鑫;楊武林;廖敏;賴洪波 | 申請（專利權(quán)）人 | 佛山隆深智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州德偉專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃浩威;何文穎 |
| 地址 | 528000廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會廣隆工業(yè)園興業(yè)4路順聯(lián)機(jī)械城有限公司第17棟首、二層1068號（住所申報(bào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種激光切割機(jī)械手的移動路徑規(guī)劃裝置及方法，包括工作臺、梯形支架、懸吊板、直線導(dǎo)軌、第一氣缸、移動座、機(jī)械手、機(jī)箱、工位板、落屑槽、抽屜槽、翼板、廢屑抽屜、把手、三維激光掃描儀、激光刀具、連接座、支座、風(fēng)槍、凸塊和爪槽；該發(fā)明，通過設(shè)置相互配合滑槽和凸塊，以及固定手爪、移動手爪和爪槽，不僅提高了連接座與爪座之間連接的穩(wěn)定性，也方便人員對激光刀具進(jìn)行安裝和拆卸，降低了人員的勞動強(qiáng)度；通過在工作臺的四角設(shè)置三維激光掃描儀，從四個(gè)角度對工件進(jìn)行三維掃描，方便人員對機(jī)械手的移動路徑進(jìn)行規(guī)劃，從而提高了掃描數(shù)據(jù)的精確度，進(jìn)而提高了切割的尺寸精度，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。?? |
