一種基于機器視覺識別的生活垃圾分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110582531.6 申請日 -
公開(公告)號 CN113319007A 公開(公告)日 2021-08-31
申請公布號 CN113319007A 申請公布日 2021-08-31
分類號 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 徐風(fēng);汪若涵;于春峰;于廣建 申請(專利權(quán))人 浙江金實樂環(huán)境工程有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311258浙江省杭州市蕭山區(qū)聞堰街道五金路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器視覺識別的生活垃圾分揀方法,包括整理模塊;采集模塊,用于對垃圾進行各個方面信息的采集,并將采集到的信息向上傳輸;初篩模塊,安裝在流水線的首端,通過機械臂和機械爪配合,將容易分辨的垃圾進行初步篩分,歸類;標記模塊,用于對二次篩選后的垃圾進行標記;控制中心模塊,用來接收采集模塊采集的信息,并整合識別,對標記模塊傳輸信號進行指揮。本發(fā)明通過設(shè)置了整理模塊、初篩模塊,翻振模塊和二次篩模塊,能夠更有效的去除雜質(zhì)以及垃圾堆積,方便對其進行識別;通過設(shè)置學(xué)生采集模塊和控制中心模塊,能夠更快更好的將垃圾進行圖像,密度等信息的比對,快速進行分揀省時省力,提高了效率,降低了成本。