用于車輛的定位漂移數(shù)據(jù)過濾系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011634829.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112833877A | 公開(公告)日 | 2021-05-25 |
申請公布號 | CN112833877A | 申請公布日 | 2021-05-25 |
分類號 | G01C21/00;G01C23/00;G01S19/37;G01S19/42 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 袁軼 | 申請(專利權(quán))人 | 重慶市索美智能交通通訊服務(wù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 隋金艷 |
地址 | 401122 重慶市北部新區(qū)高新區(qū)黃山大道5號水星科技大廈B區(qū)中后寫字樓6樓1、3、6、7、8號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及信號定位監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及用于車輛的定位漂移數(shù)據(jù)過濾系統(tǒng)及方法,包括:數(shù)據(jù)提取模塊、速度計算模塊、加速度計算模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊、軌跡生成模塊和數(shù)據(jù)采集模塊,根據(jù)加速度的大小與預(yù)設(shè)加速度閾值的數(shù)值關(guān)系判斷信號位置漂移點或者根據(jù)陀螺儀的變化程度和三軸加速計沿X、Y軸上加速度ax、ay大小的比較來判斷位置點的實際情況判斷位置點的狀態(tài),最后發(fā)送判斷結(jié)果,當(dāng)判斷為GSP位置漂移點,則直接舍去,當(dāng)判斷非信號位置漂移點時,則進行上報以及對駕駛情況的數(shù)據(jù)進行采集。本發(fā)明用來準(zhǔn)確過濾信號漂移點,并對信號偏移點的數(shù)據(jù)對應(yīng)行駛實際情況進行判斷。 |
