用于車輛的定位漂移數(shù)據(jù)過(guò)濾系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011634829.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112833877A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112833877A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | G01C21/00;G01C23/00;G01S19/37;G01S19/42 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 袁軼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶市索美智能交通通訊服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 隋金艷 |
| 地址 | 401122 重慶市北部新區(qū)高新區(qū)黃山大道5號(hào)水星科技大廈B區(qū)中后寫字樓6樓1、3、6、7、8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及信號(hào)定位監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于車輛的定位漂移數(shù)據(jù)過(guò)濾系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)提取模塊、速度計(jì)算模塊、加速度計(jì)算模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊、軌跡生成模塊和數(shù)據(jù)采集模塊，根據(jù)加速度的大小與預(yù)設(shè)加速度閾值的數(shù)值關(guān)系判斷信號(hào)位置漂移點(diǎn)或者根據(jù)陀螺儀的變化程度和三軸加速計(jì)沿X、Y軸上加速度ax、ay大小的比較來(lái)判斷位置點(diǎn)的實(shí)際情況判斷位置點(diǎn)的狀態(tài)，最后發(fā)送判斷結(jié)果，當(dāng)判斷為GSP位置漂移點(diǎn)，則直接舍去，當(dāng)判斷非信號(hào)位置漂移點(diǎn)時(shí)，則進(jìn)行上報(bào)以及對(duì)駕駛情況的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。本發(fā)明用來(lái)準(zhǔn)確過(guò)濾信號(hào)漂移點(diǎn)，并對(duì)信號(hào)偏移點(diǎn)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)行駛實(shí)際情況進(jìn)行判斷。 |
