隧道點云中心線自動提取和三角網(wǎng)構(gòu)建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110867842.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113593038A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113593038A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳芳芳;郭慶華 申請（專利權(quán)）人 廣州綠土智信科技有限公司
代理機構(gòu) 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳衛(wèi)
地址 100094北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及隧道點云中心線自動提取和三角網(wǎng)構(gòu)建方法，包括如下步驟：通過三維激光掃描，采集目標(biāo)區(qū)域的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)采集的目標(biāo)區(qū)域的點云數(shù)據(jù)，計算隧道中心線坐標(biāo)；將點云沿著隧道中心線進行重投影；對坐標(biāo)投影后的點云進行去噪；將去噪后的點云沿著中心線展開；構(gòu)建三角網(wǎng)模型。本方法解決了盾構(gòu)隧道、礦山巷道的點云自動mesh重建問題，此類問題難度大、解決方案較少。易于編寫為計算機程序，自動化程度高。將三維mesh構(gòu)建問題轉(zhuǎn)化為二維構(gòu)建問題。降低了三角網(wǎng)構(gòu)建的難度。效果好，貼近實際情況。最終構(gòu)建的隧道表面三角網(wǎng)基于原始的點云數(shù)據(jù)，反映的是真實的隧道狀況，保留了隧道的全部細(xì)節(jié)。無需對隧道形態(tài)進行擬合或匹配等操作。