工裝夾具及機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110867745.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113561107A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113561107A 申請公布日 2021-10-29
分類號 B25B11/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 杜玲;施豐鳴;劉超 申請（專利權(quán)）人 索菲絲智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李青
地址 201800上海市嘉定區(qū)新培路385號A幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種工裝夾具及機(jī)械臂，涉及機(jī)械加工的技術(shù)領(lǐng)域，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、緩沖復(fù)位件、安裝塊和夾緊塊；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩端分別與安裝塊和夾緊塊連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于使夾緊塊向安裝塊的方向收縮；緩沖復(fù)位件的兩端分別與安裝塊和夾緊塊連接，緩沖復(fù)位件用于將夾緊塊推出以夾緊零件。通過設(shè)置緩沖復(fù)位件，將零件放置好后，利用緩沖復(fù)位件將零件推出進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊，緩沖復(fù)位件的推力較為緩和，沖擊力較小，不易對柔性材料造成損傷，提高成品率，節(jié)約資源。