多自由度控制手柄
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921297734.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210784280U | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請公布號(hào) | CN210784280U | 申請公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號(hào) | A61B3/103(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張國鋒 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧波杰士隆光學(xué)儀器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 唐迅 |
| 地址 | 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)潘火街道啟明路599號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種多自由度控制手柄，它包括按鈕開關(guān)、手柄主體、移動(dòng)座及擺動(dòng)座，手柄主體內(nèi)設(shè)有活動(dòng)連接的手柄軸，按鈕開關(guān)固定在手柄軸上方；底座上可滑動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有同步帶輪，所述手柄主體設(shè)有球形結(jié)構(gòu)，同步帶輪的內(nèi)側(cè)與所述球形結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述擺動(dòng)座固定在移動(dòng)座上，所述手柄軸一端與擺動(dòng)座配合形成球鉸鏈結(jié)構(gòu)，手柄軸的端部穿過擺動(dòng)座，手柄軸內(nèi)部設(shè)有與按鈕開關(guān)電連接的信號(hào)線，所述信號(hào)線與手柄控制的其他設(shè)備電連接。本實(shí)用新型得到的多自由度控制手柄，能夠通過手柄控制設(shè)備的左右、前后及上下的移動(dòng)，同時(shí)避免其電器元件的連接受到手柄運(yùn)動(dòng)的影響，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。?? |
