一種桁架式線纜抓取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120280953.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214724198U 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214724198U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉俊;王寧;王蔚;魏朕;何磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寶勝（山東）電纜有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 代理人 張傳偉
地址 271411山東省泰安市寧陽工業(yè)園區(qū)伏山路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種桁架式線纜抓取機(jī)械手，本實(shí)用新型包括桁架組件、夾爪元件、用于驅(qū)動(dòng)夾爪元件在桁架組件上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，還包括視覺識(shí)別相機(jī)，所述視覺識(shí)別相機(jī)與夾爪元件共用驅(qū)動(dòng)組件，或，單獨(dú)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)視覺識(shí)別相機(jī)在桁架組件上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型在橫梁上安裝有視覺識(shí)別相機(jī)，能夠采集線纜的位置信息提供給控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)在控制夾爪的位置移動(dòng)時(shí)，位置更加精準(zhǔn)，避免對(duì)線纜抓取失敗或者抓傷的問題發(fā)生。