一種蓄能挖掘機平地模式的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110651705.X 申請日 -
公開(公告)號 CN113404116A 公開(公告)日 2021-09-17
申請公布號 CN113404116A 申請公布日 2021-09-17
分類號 E02F9/20(2006.01)I 分類 水利工程;基礎;疏浚;
發(fā)明人 高希祥;高公如;李浩;葉桂友;房興玉;段瑞忠 申請(專利權)人 山東常林機械集團股份有限公司
代理機構 濟南日新專利代理事務所(普通合伙) 代理人 劉亞寧
地址 276715山東省臨沂市臨沭縣常林西大街112號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及挖掘機控制技術領域,具體地涉及一種蓄能挖掘機平地模式的控制方法及系統(tǒng),以解決現(xiàn)有蓄能挖掘機完成平地作業(yè)工作難度大的問題,所述方法包括通過儀表對控制器和發(fā)動機控制器發(fā)出進入平地模式指令;控制器接收平地模式指令后,向比例減壓閥輸出固定的目標電流值,同時通過CAN總線將發(fā)動機設定的平地模式轉速值發(fā)送給發(fā)動機控制器,發(fā)動機控制器輸出信號控制發(fā)動機轉速固定在平地模式轉速值;比例減壓閥對控制動臂提升的先導壓力進行減壓,進而控制動臂提升的速度。本發(fā)明能夠輕松實現(xiàn)蓄能挖掘機的平地模式,降低了操作手的勞動強度和對挖掘機手的技能要求。