一種蓄能挖掘機(jī)平地模式的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110651705.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113404116A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113404116A 申請公布日 2021-09-17
分類號 E02F9/20（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 高希祥;高公如;李浩;葉桂友;房興玉;段瑞忠 申請（專利權(quán)）人 山東常林機(jī)械集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南日新專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉亞寧
地址 276715山東省臨沂市臨沭縣常林西大街112號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種蓄能挖掘機(jī)平地模式的控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有蓄能挖掘機(jī)完成平地作業(yè)工作難度大的問題，所述方法包括通過儀表對控制器和發(fā)動機(jī)控制器發(fā)出進(jìn)入平地模式指令；控制器接收平地模式指令后，向比例減壓閥輸出固定的目標(biāo)電流值，同時(shí)通過CAN總線將發(fā)動機(jī)設(shè)定的平地模式轉(zhuǎn)速值發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制器，發(fā)動機(jī)控制器輸出信號控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速固定在平地模式轉(zhuǎn)速值；比例減壓閥對控制動臂提升的先導(dǎo)壓力進(jìn)行減壓，進(jìn)而控制動臂提升的速度。本發(fā)明能夠輕松實(shí)現(xiàn)蓄能挖掘機(jī)的平地模式，降低了操作手的勞動強(qiáng)度和對挖掘機(jī)手的技能要求。