工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化導(dǎo)航搬運(yùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710068333.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106584439B 公開(kāi)（公告）日 2019-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106584439B 申請(qǐng)公布日 2019-02-26
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00;G05D1/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 奧康國(guó)際（上海）鞋業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201500 上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)濱興路106號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種企業(yè)倉(cāng)庫(kù)物料搬運(yùn)裝置，具體涉及工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化導(dǎo)航搬運(yùn)裝置。該裝置主要由基于射頻識(shí)別的料架導(dǎo)航子系統(tǒng)、基于遙控的物料搬運(yùn)子系統(tǒng)構(gòu)成；基于射頻識(shí)別的料架導(dǎo)航子系統(tǒng)包括地圖語(yǔ)音導(dǎo)航儀、倉(cāng)庫(kù)料架標(biāo)簽；基于遙控的物料搬運(yùn)子系統(tǒng)包括伸縮機(jī)械手、升降平臺(tái)、遙控器、控制器以及行走機(jī)械設(shè)備組成。利用兩自由度遙控機(jī)械手，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；本發(fā)明采用工業(yè)遙控器的精確度、靈敏度、信號(hào)連貫性、抗干擾性、遙控距離等，都比民用遙控器高。利用該搬運(yùn)裝置可以快速找到貨物的目的地，而且自動(dòng)語(yǔ)音提示，自動(dòng)化程度高，能大幅度減低企業(yè)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。