一種扁線電機(jī)銅線自動(dòng)裝配裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120807723.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214755999U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214755999U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) H02K15/06（2006.01）I;H02K15/085（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 于波;趙玉亮;金強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連豪森瑞德設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊瑾
地址 116036遼寧省大連市甘井子區(qū)營(yíng)輝路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種扁線電機(jī)銅線自動(dòng)裝配裝置，涉及一種電機(jī)生產(chǎn)裝置，包括搬運(yùn)機(jī)器人、夾爪存放臺(tái)、銅線導(dǎo)簽裝置、收線裝置組構(gòu)成；搬運(yùn)機(jī)器人前端有夾爪組件；銅線導(dǎo)簽裝置包括支撐底座、抬起定位裝置、定子搬運(yùn)裝置、插針升降裝置、導(dǎo)簽橫移裝置、導(dǎo)簽裝置；收線裝置組包括收線裝置底座、收線裝置、四軸機(jī)器人橫移裝置；本實(shí)用新型的使用銅線的全自動(dòng)裝配大大的提升了裝配效率，收線裝置組的內(nèi)部支撐和外部擺爪夾緊的方式，使銅線在收緊裝置內(nèi)只存在旋轉(zhuǎn)沒(méi)有擠壓，減少銅線漆皮磨損，同時(shí)梳線插針盤和擋紙插針盤的共同作用，可順利的將銅線的插入到定子鐵心；全部動(dòng)作不需要人工參與，保證插線質(zhì)量和效率。