一種取非晶片的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310007298.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103043464B 公開（公告）日 2015-12-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN103043464B 申請(qǐng)公布日 2015-12-23
分類號(hào) B65H3/08(2006.01)I;B65H1/12(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張偉;曹向陽;黃兆威;劉建榮;尹小進(jìn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州思創(chuàng)安防科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州思創(chuàng)安防科技有限公司;思創(chuàng)醫(yī)惠科技股份有限公司
地址 310015 浙江省杭州市莫干山路1418號(hào)上城科技經(jīng)濟(jì)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種取非晶片的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，它提供了非晶片的儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)具有多個(gè)放非晶片的格子，非晶片呈疊地分別儲(chǔ)放在所述多個(gè)格子中；儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)擺放在下部，格子具有供非晶片從其頂部取出的口，在儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)上方提供吸非晶片機(jī)構(gòu)，吸非晶片機(jī)構(gòu)具有排列方式和格子排列方式相同的多個(gè)吸頭，吸頭逐片吸取格子中處在非晶片疊頂部的非晶片，在格子的上端提供針對(duì)非晶片前部和后部的阻擋部件，使非晶片呈被向下拗成弓形地被吸頭取出格子。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)利用機(jī)械手段高效率地提取非晶片并進(jìn)而滿足高效率供料；并且還能彌補(bǔ)非晶片厚度差所帶來的累積差別，使得能夠利用機(jī)械手段持續(xù)地同時(shí)進(jìn)行多片非晶片的提取工作。