基于5G專網(wǎng)的工業(yè)機(jī)械手臂的控制方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111029802.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113459110B | 公開（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113459110B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-12 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐進(jìn)東;吳紹波;宋同富 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州摩聯(lián)通信技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州德坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙松 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)竹園路209號(hào)2號(hào)樓1807 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種基于5G專網(wǎng)的工業(yè)機(jī)械手臂的控制方法與系統(tǒng)，包括用于提供5G通信環(huán)境的5G專網(wǎng)系統(tǒng)；用于下發(fā)生產(chǎn)指令和接收脫敏后狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)的云端控制監(jiān)控服務(wù)器；用于將生產(chǎn)指令翻譯為工業(yè)機(jī)械手臂可識(shí)別的控制指令和對(duì)狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)；用于根據(jù)控制指令執(zhí)行生產(chǎn)計(jì)劃的工業(yè)機(jī)械手臂。本發(fā)明將第五代移動(dòng)通信技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，搭建了5G專網(wǎng)系統(tǒng)并針對(duì)工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了狀態(tài)復(fù)核比對(duì)、產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)拆分存儲(chǔ)、狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)清洗等優(yōu)化，具有可靠、吞吐量大、通信時(shí)延低、保密性好的優(yōu)點(diǎn)。 |
