一種袋裝料智能裝車機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020876860.2 申請日 -
公開(公告)號 CN212221732U 公開(公告)日 2020-12-25
申請公布號 CN212221732U 申請公布日 2020-12-25
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 熊斌;譚玉佛;李勇軍;張洪;江友才 申請(專利權(quán))人 宜賓鋼貓科技有限公司
代理機構(gòu) 成都厚為專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 楊琪
地址 644000四川省宜賓市臨港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江北路西段附三段17號企業(yè)服務(wù)中心813室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種袋裝料智能裝車機器人,包括傳送系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)以及控制系統(tǒng),所述傳送系統(tǒng)包括傳輸帶以及支撐傳輸帶的支架,所述提升系統(tǒng)包括滑軌、滑車、拉桿以及纜繩,所述滑車設(shè)置在滑軌上并通過纜繩與碼垛系統(tǒng)連接,所述滑車還通過拉桿與支架連接,所述掃描系統(tǒng)設(shè)置在滑軌的下方,所述控制系統(tǒng)分別對提升系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)進行控制。本實用新型能夠提高碼垛穩(wěn)定性,同時還能提高碼垛的適應(yīng)性及裝車的靈活性,增強設(shè)備的穩(wěn)定性及使用壽命。??