水泥庫底清理機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020512574.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211948639U | 公開（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211948639U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-17 |
| 分類號(hào) | E02F5/28(2006.01)I | 分類 | 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚; |
| 發(fā)明人 | 張洪;熊斌;李勇軍;譚軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 宜賓鋼貓科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都厚為專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊琪 |
| 地址 | 644000四川省宜賓市臨港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長江北路西段附三段17號(hào)企業(yè)服務(wù)中心813室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種水泥庫底清理機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)機(jī)器人行走；設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上端的搖臂，帶動(dòng)風(fēng)鎬作業(yè)；以及設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)前端的推鏟。本裝置結(jié)構(gòu)精小，可以進(jìn)入水泥庫，行走機(jī)構(gòu)控制裝置前進(jìn)和后退，以及轉(zhuǎn)彎，前端設(shè)置推鏟對(duì)地面上凝結(jié)的水泥塊進(jìn)行松動(dòng)處理，搖臂上風(fēng)鎬對(duì)墻壁上的水泥進(jìn)行松動(dòng)，這樣代替人力鏟土，省時(shí)省力，效率也得到很大的提升；行走機(jī)構(gòu)為履帶式，在水泥土地中可以無礙地行走；推鏟的連接方式為鉸接，并通過氣缸控制搖擺，對(duì)地面上的水泥進(jìn)行挖動(dòng)，比起推動(dòng)更加有效；設(shè)置支撐腿，支撐腿可下翻到地面，在地面支撐，或者還可以貼到墻面上，增加了摩擦面積，裝置工作時(shí)，不容易出現(xiàn)晃動(dòng)或者打滑。?? |
