水泥庫底清理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020512574.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211948639U 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN211948639U 申請公布日 2020-11-17
分類號 E02F5/28(2006.01)I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 張洪;熊斌;李勇軍;譚軍 申請（專利權）人 宜賓鋼貓科技有限公司
代理機構 成都厚為專利代理事務所（普通合伙） 代理人 楊琪
地址 644000四川省宜賓市臨港經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)長江北路西段附三段17號企業(yè)服務中心813室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水泥庫底清理機器人，包括行走機構，用于帶動機器人行走；設置在行走機構上端的搖臂，帶動風鎬作業(yè)；以及設置在行走機構前端的推鏟。本裝置結構精小，可以進入水泥庫，行走機構控制裝置前進和后退，以及轉彎，前端設置推鏟對地面上凝結的水泥塊進行松動處理，搖臂上風鎬對墻壁上的水泥進行松動，這樣代替人力鏟土，省時省力，效率也得到很大的提升；行走機構為履帶式，在水泥土地中可以無礙地行走；推鏟的連接方式為鉸接，并通過氣缸控制搖擺，對地面上的水泥進行挖動，比起推動更加有效；設置支撐腿，支撐腿可下翻到地面，在地面支撐，或者還可以貼到墻面上，增加了摩擦面積，裝置工作時，不容易出現(xiàn)晃動或者打滑。??