一種光模塊自動裝拉環(huán)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920635410.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209936276U 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN209936276U 申請公布日 2020-01-14
分類號 B23P19/00（2006.01） 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳佩強(qiáng); 徐一兵; 王碩; 林毅 申請（專利權(quán)）人 深圳市恒寶通光電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市恒寶通光電子股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)龍井高發(fā)科技園2號樓恒寶通大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種光模塊自動裝拉環(huán)裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架內(nèi)的四軸機(jī)械手、拉環(huán)上料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，拉環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括振動盤及待上料座，振動盤設(shè)有出料槽，待上料座與出料槽連通，四軸機(jī)械手設(shè)有拉環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)，拉環(huán)裝夾機(jī)構(gòu)包括固定在四軸機(jī)械手上的夾持氣缸及與夾持氣缸連接的夾爪，夾爪設(shè)有與拉環(huán)適配的夾持槽，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、模塊定位夾具及設(shè)置在輸送帶兩側(cè)且用于對模塊定位夾具限位的限位機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，拉環(huán)上料機(jī)構(gòu)的上料速度快、一致性好，通過機(jī)械手夾取拉環(huán)進(jìn)行裝配，其大大提高了裝配精度及裝配效率，而且將拉環(huán)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨立設(shè)置能夠減少震動對裝配精度的干擾，進(jìn)一步提高裝配精度。