一種模塊外觀自動清潔裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920634752.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210333443U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210333443U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B08B1/00;B08B13/00 分類 清潔;
發(fā)明人 陳榮;徐一兵;王碩;任玉瓊 申請（專利權(quán)）人 深圳市恒寶通光電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市恒寶通光電子股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)龍井高發(fā)科技園2號樓恒寶通大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種模塊外觀自動清潔裝置，包括支撐平臺、上料機(jī)構(gòu)及清潔機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括固定在支撐平臺上的支架及機(jī)械手，支架上設(shè)有工業(yè)相機(jī)，支撐平臺上位于支架下方設(shè)有模塊料盒，機(jī)械手設(shè)有模塊吸嘴，清潔機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在支撐平臺上的支撐板及依次設(shè)于支撐板上的紙輥、第一傳動輥組、頂緊氣缸組、第二傳動輥組和收卷輥，清潔機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于支撐板上、且與收卷輥連接的驅(qū)動電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，本裝置采用四軸機(jī)械手吸吸嘴自動控制的方式實(shí)現(xiàn)模塊上料下料功能，不需人工參與時間，提高物料上下料效率，本裝置不需人工手持模塊作業(yè)，大大降低了人員操作的疲勞度。