一種實(shí)時(shí)模擬導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810188093.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108458722B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108458722B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01C21/34;G01C21/36 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡鑫;姜濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海酷駕智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)耀華路251號(hào)一幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種實(shí)時(shí)模擬導(dǎo)航方法，檢測(cè)到衛(wèi)星定位信號(hào)丟失時(shí)，記錄當(dāng)前地理位置及其在整個(gè)導(dǎo)航路徑中所處的位置，啟動(dòng)模擬導(dǎo)航線程進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬導(dǎo)航：獲取整個(gè)導(dǎo)航路徑中剩余的導(dǎo)航路徑軌跡點(diǎn)集合P；啟動(dòng)OBD車速查詢，將導(dǎo)航路徑軌跡點(diǎn)集合P中的第一個(gè)導(dǎo)航路徑軌跡點(diǎn)設(shè)置為起始模擬導(dǎo)航點(diǎn)；計(jì)算車輛的當(dāng)前位置與當(dāng)前模擬導(dǎo)航點(diǎn)之間的時(shí)間間隔Δt；從OBD獲取當(dāng)前車速v，估計(jì)時(shí)間間隔Δt內(nèi)車輛的行駛距離d_move；計(jì)算當(dāng)前模擬導(dǎo)航點(diǎn)與下一個(gè)導(dǎo)航路徑軌跡點(diǎn)的距離d；根據(jù)行駛距離d_move和距離d的大小關(guān)系，動(dòng)態(tài)更新模擬導(dǎo)航線程等待時(shí)間和當(dāng)前模擬導(dǎo)航點(diǎn)；待模擬導(dǎo)航線程等待時(shí)間結(jié)束后，進(jìn)行下一個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)的模擬。在衛(wèi)星定位信號(hào)丟失的情況下，根據(jù)車輛實(shí)際速度進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬導(dǎo)航。