一種血壓儀軟管殼體定位夾持上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121225833.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215146413U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215146413U 申請公布日 2021-12-14
分類號 B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張君武 申請（專利權(quán)）人 昆山中立德智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州企航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃麗
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)宋家港路388號5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種血壓儀軟管殼體定位夾持上料機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)的自動供料載臺、機(jī)械臂、角度校準(zhǔn)組件和滑移上料組件，自動供料載臺上層層疊放有擺放軟管殼體的載盤，機(jī)械臂架設(shè)在機(jī)架上，機(jī)械臂前端固連有90度旋轉(zhuǎn)氣缸，90度旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)塊上固連有夾持氣缸，并在90度旋轉(zhuǎn)氣缸帶動下旋轉(zhuǎn)90度至保持豎直姿態(tài)，角度校準(zhǔn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動件、旋轉(zhuǎn)組件、定位組件、校準(zhǔn)座以及位置傳感器、CCD工業(yè)相機(jī)檢測組件，該血壓儀軟管殼體定位夾持上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)A柱型的軟管殼體利用機(jī)械臂夾取后旋轉(zhuǎn)90度，并且放置到角度校準(zhǔn)組件上，經(jīng)過角度校準(zhǔn)后再抓取擺放至組裝線的治具內(nèi)，自動化程度高，上料效率高，實用方便。