一種萬向輪及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811160974.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110962504A 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN110962504A 申請公布日 2020-04-07
分類號 B60B33/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 林天麟 申請（專利權(quán)）人 深圳創(chuàng)想未來機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 薛祥輝
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道科苑路清華信息港研發(fā)樓A棟802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種萬向輪及機(jī)器人，萬向輪包括：殼體、安裝軸、支撐組件、向心軸承和設(shè)置于支撐組件上的轉(zhuǎn)輪；其中：支撐組件與安裝軸連接；安裝軸包括主軸體以及主軸體上凸起的小徑軸，小徑軸穿過殼體的開口，向心軸承套在安裝軸的小徑軸處與殼體緊密配合。這樣，通過向心軸承就使得殼體不動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)安裝軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐組件及支撐組件上的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)輪不僅可以實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向。