一種深度圖矯正方法、深度圖矯正裝置和機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910580654.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112150372A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112150372A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林天麟;陳先開(kāi) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興二道10號(hào)香港中文大學(xué)深圳研究院3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種深度圖矯正方法、深度圖矯正裝置和機(jī)器人，通過(guò)將圖像矯正設(shè)備初始化，并將圖像矯正設(shè)備保持頭部水平，且在頭部的正前方的預(yù)設(shè)距離點(diǎn)上設(shè)置標(biāo)定板；將干擾源設(shè)置在圖像矯正設(shè)備和標(biāo)定板之間，并采用預(yù)設(shè)標(biāo)定方法對(duì)圖像矯正設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，得出標(biāo)定結(jié)果，干擾源為使采集圖像發(fā)生畸變的物體；根據(jù)標(biāo)定結(jié)果以及預(yù)設(shè)的矯正算法對(duì)采集到的圖像進(jìn)行矯正。通過(guò)在圖像矯正設(shè)備的正前方設(shè)置標(biāo)定板，并采用預(yù)設(shè)標(biāo)定方法對(duì)所述圖像矯正設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定得出標(biāo)定結(jié)果，最后再根據(jù)標(biāo)定結(jié)果以及預(yù)設(shè)的矯正算法對(duì)采集到的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)和矯正，將畸變圖像配準(zhǔn)和矯正為正確的圖像，從而避免了干擾源對(duì)檢測(cè)結(jié)果的干擾。?? |
