一種充電方法、機(jī)器人、機(jī)器人充電系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811616212.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111403989A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111403989A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | H01R43/26(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 林天麟;余剛;鄭釗欣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道科苑路清華信息港研發(fā)樓A棟802 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種充電方法、機(jī)器人、機(jī)器人充電系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，將機(jī)器人上的第一充電部件設(shè)置在機(jī)器人底盤(pán)后側(cè)，由于第一充電部件被設(shè)置在機(jī)器人底盤(pán)的后側(cè)，因此，可以提升機(jī)器人的美觀程度；且可以在不增加機(jī)器人成本的同時(shí)，利用機(jī)器人底盤(pán)前側(cè)的信號(hào)檢測(cè)器使得底盤(pán)正向面對(duì)充電設(shè)備，然后通過(guò)原地旋轉(zhuǎn)，使得底盤(pán)正向背對(duì)充電設(shè)備，進(jìn)而保證在底盤(pán)直線后退后第一充電部件與第二充電部件能順利配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)充電；而且機(jī)器人充電時(shí)很大概率是背向充電設(shè)備所在的角落，正面朝向用戶可能處在的位置，這不僅可以提升用戶視覺(jué)方面的感受，而且能夠方便用戶向機(jī)器人下發(fā)指令對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，提升了用戶體驗(yàn)。?? |
