機(jī)器人頭部機(jī)構(gòu)及其控制方法、機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811183236.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111015732A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111015732A 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林天麟;余剛;鄭釗欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道科苑路清華信息港研發(fā)樓A棟802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人頭部機(jī)構(gòu)及其控制方法、機(jī)器人，該頭部機(jī)構(gòu)包括U形支架、頭皮殼體組件、第一舵機(jī)模塊和第二舵機(jī)模塊，在所述U形支架的兩個(gè)端部位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)部，所述頭皮殼體組件固定在所述旋轉(zhuǎn)部上，并所述第一舵機(jī)模塊與所述旋轉(zhuǎn)部連接，所述頭皮殼體組件在所述第一舵機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)下隨著所述旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)；所述第二舵機(jī)模塊與所述U形支架的U形底端連接，所述U形支架在所述第二舵機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部繞Y軸和X軸兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，盡可能的模擬了人類的抬頭、低頭運(yùn)動(dòng)以及頭部的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得用戶能夠與機(jī)器人之間更加流暢的交流。