一種移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120158930.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214335679U 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN214335679U 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G06F3/01（2006.01）I;G06F9/4401（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 莊禮填 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳創(chuàng)想未來機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 薛祥輝
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道星河WorldF棟14樓1405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人包括：底盤；固定在所述底盤上的第一距離檢測(cè)傳感器、處理模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；所述處理模塊分別與所述第一距離檢測(cè)傳感器和所述驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述底盤的頂面上設(shè)置有所述第一距離檢測(cè)傳感器，所述第一距離檢測(cè)傳感器用于采集所述底盤的頂面上方的障礙物信息；所述處理模塊用于在所述移動(dòng)機(jī)器人處于休眠狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述障礙物信息生成控制命令；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)所述控制命令驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，以使所述移動(dòng)機(jī)器人處于工作狀態(tài)。通過本實(shí)用新型的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人基于自身上方的障礙物信息喚醒移動(dòng)機(jī)器人開始工作，達(dá)到利用手勢(shì)來喚醒移動(dòng)機(jī)器人的目的。