一種基于上下雙目設(shè)備圖像的立體匹配方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110104146.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112767276A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112767276A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳明木;王漢超;袁嘉言;徐紹凱;賈寶芝;何一凡 申請（專利權(quán)）人 深圳瑞為智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周新楣
地址 518052廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園南京大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地B區(qū)103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于上下雙目設(shè)備圖像的立體匹配方法及裝置，其中方法包括：S1：從上下雙目設(shè)備中獲取原始上下圖像，并對所述原始上下圖像進行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的上下視圖；S2：利用SAD視覺匹配方法對經(jīng)過所述步驟S1處理得到的上下視圖進行匹配處理，得到對應(yīng)的全圖視差圖；S3：利用目標(biāo)檢測方法獲取目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，并利用所述全圖視差圖及所述目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，得到目標(biāo)區(qū)域視差圖；S4：利用直方圖對所述目標(biāo)區(qū)域視差圖進行統(tǒng)計分析，得到對應(yīng)的視差分布；S5：在直方圖的最高視差值附近進行曲線擬合，將離散的視差轉(zhuǎn)換為連續(xù)的視差；本發(fā)明將SAD匹配算法應(yīng)用到上下雙目的視差匹配計算中，同時應(yīng)用直方圖統(tǒng)計方法找到更為真實準(zhǔn)確的視差值。??