一種用于車輛盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警裝置的雙目測(cè)距方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011405478.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112406901A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112406901A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B60W50/14(2020.01)I;B60W30/095(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王漢超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳瑞為智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳勝博時(shí)代專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃海艷 |
| 地址 | 518100廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園南京大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地B區(qū)103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于車輛盲區(qū)檢測(cè)報(bào)警裝置的雙目測(cè)距方法，包括:標(biāo)定雙目攝像頭的參數(shù)；測(cè)量雙目攝像頭相對(duì)車體側(cè)面旋轉(zhuǎn)角的具體數(shù)值；將雙目攝像頭采集到的圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)算法，由目標(biāo)檢測(cè)算法輸出目標(biāo)，并確定目標(biāo)在圖像中的位置信息；調(diào)用雙目立體匹配算法，確定目標(biāo)在兩幀圖像中的視差；基于焦距、視差、以及鏡頭之間的距離，確定目標(biāo)的在光軸和鏡頭之間連線所在平面上的投影點(diǎn)到鏡頭之間連線的垂點(diǎn)的第一距離；基于旋轉(zhuǎn)角和翻滾角、目標(biāo)在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、光心的坐標(biāo)、焦距和目標(biāo)第一距離，得到目標(biāo)到車體的垂直距離；目標(biāo)到車輛的垂直距離為目標(biāo)與車輛的最短距離，應(yīng)用到盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)可以有效降低交通事故的發(fā)生概率。?? |
