一種車載攝像頭智能轉(zhuǎn)向方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911284348.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110933317B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN110933317B 申請公布日 2021-07-13
分類號 H04N5/232;G01C21/16;G01C21/28 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 謝香峰;丁大志;段祥玉;閆雙建;李博 申請（專利權(quán)）人 河南思維軌道交通技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 張春;李想
地址 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)杜蘭街63號1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載攝像頭智能轉(zhuǎn)向方法和系統(tǒng)，方法為，車載主機(jī)獲取列車的實時位置和軌道上的預(yù)置點位置；車載主機(jī)判斷列車實時位置與預(yù)置點位置之間距離是否在誤差半徑之內(nèi)，若在，則車載主機(jī)獲取與軌道轉(zhuǎn)彎處相鏈接的各個軌道彎道號列表，同時接收地面聯(lián)鎖信息中的下一信號機(jī)編號，選擇與信號機(jī)編號在同一線路上的軌道彎道號作為列車即將運行的彎道；根據(jù)即將運行的彎道和轉(zhuǎn)彎方向，車載主機(jī)實時計算出轉(zhuǎn)動角度，依據(jù)轉(zhuǎn)動角度，控制車載攝像頭實時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)包括，包括車載主機(jī)、線路地圖數(shù)據(jù)存儲單元、地面聯(lián)鎖信息通信模塊、高精度組合慣導(dǎo)和攝像頭驅(qū)動模塊，具有精度高、地圖數(shù)據(jù)精簡、轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)和運行可靠的有益效果。